四个 AI Agent 的异同：OpenClaw · Hermes · Claude Code · Codex

基于 LLMWiki 认知 + 本机一手验证 | 2026-09-22

这四个东西都叫 Agent，脾气却完全不一样：Claude Code 像坐在你旁边结对编程的同事，你写一段它补一段；Codex 像接了活的合同工，需求丢给它，它钻进沙箱自己干；Hermes 像个管家，你不在时它也替你盯着事，而且越用越懂你；OpenClaw 干脆住进了你的聊天软件，飞书微信里随叫随到，像个门房。
只记一条区别的话，记这个：CC 和 Codex 住在终端里，关窗即无；Hermes 和 OpenClaw 住在常驻 gateway 里，一直在。这是「工具」与「员工」的分界。我的机器是证据：Hermes 的 gateway 连跑十四天多，OpenClaw 挂着七个飞书长连；CC 和 Codex ps 找不到——被调用才存在。
LLMWiki 用 φ 值量化这条光谱：0 是人全权驱动，1 是宿主全接管。四家正好铺满——Codex 约 0.15，最接近纯循环；Claude Code 循环为底，但 Subagents、Hooks、Skills 让它长出了「马具」特征；Hermes 和 OpenClaw 在 0.8，gateway 替 agent 安排好一切。

它们的共同点

底层的相似不少。四家都拿大模型当推理核心，套一层「工具调用循环」——读文件、执行、看结果、再决定下一步，本质都是 ReAct 的工程化。扩展也趋同：CC 有 Plugins，Codex 有 AGENTS.md，Hermes 靠 Skill 自进化，OpenClaw 用 Skills，格式正在互认（agentskills.io）。交互上都嫌弃图形界面，终端加自然语言就够，OpenClaw 最彻底，把界面外包给了飞书和微信。四家都能换模型——我机器上 CC 和 Hermes 就跑同一条火山通道。

分歧在哪里

维度	Claude Code	Codex	Hermes	OpenClaw
进程形态	终端循环，用完即走	终端循环 + 云沙箱	常驻 gateway（本机 14 天+）	常驻 gateway + 多平台
记忆	项目隔离，换项目从零再来	全部落盘，断点续跑	全局共享，跨项目检索	会话级 + 共享工作区
安全	应用层权限，沙箱可选	系统级沙箱默认开	审批流 + 黑名单	审批 + 平台治理
许可	闭源（148K ★^①）	Apache-2.0（127K ★^①）	MIT	MIT（391K ★^①）

记忆这行值得多说一句。CC 的项目隔离常被当缺点，其实那是选择：开发者要的是「血泪教训不出这个项目」的确定感。Hermes 反着来，全局记忆加全文检索，赌「养成感」——它记得你上次踩的坑。两种人格，没有高下。

安全上 Codex 最激进：沙箱默认开、网络默认关，唯一开箱即托付的。Hermes 和 OpenClaw 自动化高、翻车面大，靠审批兜底。

注：顺带校准一个说法：「Hermes/OpenClaw 是 gateway 的封装，CC/Codex 是终端循环」——大方向对，但 Hermes 官方自述是「同一个 agent core，跑在 CLI、消息 gateway、TUI、桌面四种形态上」：gateway 是它最常用的宿主，不是本体；OpenClaw 才是真·gateway 即产品。而 CC 也不是纯循环——二分法在这里已经不够用了。

优劣势，摊开说

Claude Code

执行力最强，生态最厚，Anthropic 撑腰。短板是换个项目重新教一遍，Skill 全手动。适合把写代码当主业的人。

Codex

安全天花板，断点续跑，Apache-2.0 可审计每一行。代价是生态比 CC 薄，交互硬。适合批量托付、安全敏感场景。

Hermes

全局记忆加 Skill 自进化，四家里唯一「越用越快」的；cron、委派、保活全套自动化，MIT 可自托管。反面是自动化越高，模型判断错时翻得越难看。适合当第二大脑、经营跨项目知识的人。

OpenClaw

多平台多账号的「在场感」独一份，MIT + BYOK 成了中美平台较劲的中立受益者。但深度执行弱，星标≠采用——两周弃用率一度 67%；生态体量倒是追上来了（awesome-openclaw-skills 52.8K★，2026-09-27 实抓，已逼近 awesome-claude-code 的 54.7K★），只是成熟度还差一截。适合要消息门房、多账号运营的人。

怎么选

要确定性，用 CC；要托付，用 Codex；要个懂你的第二大脑，用 Hermes；要个守在微信飞书里的门房，用 OpenClaw。它们不是替代关系，是自动化程度的四档变速：Codex 接单干活，CC 听你指挥，Hermes 在你看不见时干活，OpenClaw 在聊天处干活。

真玩起来，组合比单选有意思——我现在的配置就是：Hermes 总调度，CC 突击调研，OpenClaw 消息播报。说到底，选 Agent 选的是两件事：你愿意交出多少控制权，以及你要它在你不在场的时候，替你走多远。

信源：LLMWiki 条目（CLI 四巨头 / CC vs Hermes / 三层模型 / 架构连续谱 / OpenClaw 全景）+ 本机一手验证（Hermes LICENSE、OpenClaw package.json、gateway 进程实测）。数据为 2026-08/09 时点。^① Star 数为 GitHub API 实抓（2026-09-27）：anthropics/claude-code 148K · openai/codex 127K · NousResearch/hermes-agent 249K · openclaw/openclaw 391K；生态数据同日实抓（awesome-claude-code 54.7K★ / awesome-openclaw-skills 52.8K★ / awesome-codex-skills 16.7K★ / anthropics/skills 178.6K★）。雷达图五维为定性评估（LLMWiki 条目综合，2026-09），非基准测试分数。

四个 AI Agent 的异同：Claude Code、Codex、Hermes、OpenClaw